分类: Inertial Measurement | 搬砖笔记

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Inertial Measurement 分类

2024

03-06

用IEKF(迭代Kalman滤波器)处理姿态估计的非线性

2023

11-13

IMU算法：终 | 算法设计实践：采用ESKF的解算

07-04

IMU算法：Q | 算法设计实践：基于DCM的解算

04-05

IMU算法：破 | 算法设计实践：基于四元数的解算

2022

02-19

IMU算法：序 | 姿态解算算法概述

01-29

IMU | 误差模型与校准

2021

07-12

IMU | 原理与选型