本文基于RoboMaster比赛的需求编写的电控入门,其中难免存在错漏之处,后续会持续补充完善
电控简介
电控在RoboMaster里面主要的工作是完成机器人的硬件设计与接线,以及底层软件(或者我们一般指的是单片机上运行的软件)设计。硬件部分主要设计单片机主控电路板、用于接线接口的电路板、功率部分的超级电容相关的电路板,以及各个各种硬件模块间的接线。软件方面下至处理机器人中各种传感器数据的读取、各种执行器的输出、模块间的通信,上至信号处理算法,控制算法等设计。电控组在RoboMaster里面起到承接软硬件之间的作用,负责的工作也比较广,所需能力需要较为全面。
本文旨在给出一篇尽可能完整全面的指南,但对于具体全部技能和知识的掌握不要求全面,多数人在某些技能上能够做到一定深度已经可以是合格的电控成员